ماژول نه محور IMU GY-951

توضیحات

ماژول IMU GY-951 دارای نه محور است که سه محور برای ژیروسکوپ، سه محور برای شتاب و سه محور برای میدان مغناطیسی استفاده می‌شود. قرار گرفتن چهار چیپ مهم و پرکاربرد ITG3205 ،ADXL345 ،HMC5883L و Atmega328 باعث شده این ماژول از محبویبت بالایی در بین کاربران برخوردار باشد که توضیحات هریک از چیپ‌ها به صورت زیر است: 

• چیپ ADXL345:

چیپ ADXL345 به دلیل اندازه کوچک، مصرف پایین انرژی و سه محور شتاب با دقت اندازه‌گیری 13 بیتی تا 16g کاربرد‌های فراوانی دارد که از مهمترین‌ آن‌ها می‌توان به استفاده در تلفن‌های همراه، انداز‌ه‌گیری شتاب استاتیک ثابت گرانش در سنجش شیب و همین‌طور اندازه‌گیری شتاب دینامیکی حرکت و شوک اشاره کرد.

• چیپ HMC5883L:

از ویژگی‌های چیپ HMC5883L می‌توان به اندازه‌گیری میدان‌های مغناطیسی با رابط دیجیتال برای برنامه‌های کاربردی از جمله استفاده در قطب‌نما اشاره کرد. HMC5883L با دقت بالا از سری سنسور‌های مقاومت مغناطیسی HMC118X است که با قرار گرفتن 12 بیت ADC با دقت قطب‌نما 1 درجه تا 2 درجه بسیار پرکاربرد است.

• چیپ ITG3205:

ITG3205 خروجی دیجیتال ژیروسکوپ را فراهم می‌کند که نام دیگر آن سنسور زاویه‌ایی است. 16 بیت آنالوگ، مبدل آنالوگ به دیجیتال تنها بخشی از قابلیت‌های این چیپ است و پشتیبانی از پروتکل I2C باعث شده بتوان به سادگی با این محصول ارتباط برقرار کرد.

• چیپ ATmega328:

چیپ ATMEGA328P-AU به دلیل عملکرد بالا، مصرف انرژی پایین بسیار و معماری پیشرفته RISC بسیار پرکاربرد است و همین‌طور پشتیبانی از پروتکل I2C باعث شده بتوان به سادگی با این چیپ ارتباط برقرار کرد.

سایر ویژگی‌ها:

• قیمت مناسب
• وزن پایین 
• کاربرد بالا

با توجه به اینکه ماژول نه محور IMU GY-951 را می‌توان از طریق برد آردوینو راه‌اندازی کرد و بسیاری از پروژه‌های DIY خود را انجام داد، نظر شما راجع به سایر ویژگی‌های این محصول چیست؟ دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.